Mitsubishi Outlander XL - Ремонт датчика угла поворота руля. Ошибки C1219 и C2205

Mitsubishi Outlander XL 3.0L (6B31) 2008-го года выпуска, появился в нашем сервисе с горящими, на панели приборов, индикаторами ABS и ASC OFF - то есть антиблокировочная система тормозов (Anti-lock Braking System) и динамическая система курсовой устойчивости (Active Stability Control) не работали.

 

Mitsubishi Outlander XL 3.0L (6B31) - Панель приборов. Индикатор ABS и ASC

 

Практически любой ремонт современного автомобиля начинается с компьютерной диагностики. Подключаем к автомобилю сканер и соединяемся с блоком управления тормозами...

 

Mitsubishi Outlander XL 3.0L (6B31) - В системе ABS/ASC ошибки C1219 и C2205

 

... в системе ABS/ASC присутствовали два кода неисправностей:

  • C1219 - Датчик угла поворота рулевого колеса - неверная калибровка
  • C2205 - Датчик угла поворота рулевого колеса - внутренняя ошибка

 

Mitsubishi Outlander XL 3.0L (6B31) - Значение датчика угла поворота руля не изменяется

 

... кроме того, значение датчика угла поворота рулевого колеса, не изменялось, а его калибровка не проходила и заканчивалась надписью "Ошибкой функции".

 


 

 

Mitsubishi Outlander XL. Снимаем и разбираем SAS

 

Датчик угла поворота рулевого колеса, он же Steering Angle Sensor (SAS) расположен на  рулевом валу и крепится к группе подрулевых переключателей...

 

Mitsubishi Outlander XL 3.0L (6B31) - Расположение датчика угла поворота руля

 

 Соответственно чтобы его снять, нужно: снять подушку безопасности водителя; снять рулевое колесо...

 

Mitsubishi Outlander XL 3.0L (6B31) - Снята НПБ водителя и руль

 

... затем откручиваем переключатели круиз-контроля и снимаем подрулевые переключатели света и стеклоочистителей, вместе с датчиком, в сборе...

 

Mitsubishi Outlander XL 3.0L (6B31) - Датчик угла поворота руля на переключателях с обратной стороны

 

Далее откручиваем три шурупа и снимаем датчик...

 

Mitsubishi Outlander XL 3.0L (6B31) - Датчик угла поворота руля. Внешний вид

 

Mitsubishi Outlander XL 3.0L (6B31) - Steering angle sensor 8651A084

 

  • Mitsubishi 8651A084 EP17005XE1 802801001
  • Sensor, Steering Angle

Теперь аккуратно разбираем его, запоминая каждый шаг и постоянно держа в голове, что у нас в руках очень сложное электронное устройство, с оптическими элементами, задающим диском и микроконтроллерами )) Наша цель - добраться до микросхемы памяти EEPROM 24C02.

 

Mitsubishi Outlander XL 3.0L (6B31) - Метки на датчике угла поворота руля

 

Mitsubishi Outlander XL 3.0L (6B31) - Задающий диск датчика угла поворота руля

 

Mitsubishi Outlander XL 3.0L (6B31) - Микросхема 24C02 датчика угла поворота руля

 

Итак, вот то, ради чего мы снимали и разбирали датчик угла поворота рулевого колеса - микросхема ATMLH738 02B 1 - она же еепром 24c02.

 


 

 

Mitsubishi Outlander XL. Восстанавливаем и калибруем SAS

 

Выпаиваем микросхему памяти EEPROM 24c02 и с помощью программатора, у нас это IProg+, считываем с неё данные - дамп...

 

Mitsubishi Outlander XL 3.0L (6B31) - Дамп 24c02 датчика угла 8651A084

 

С помощью специальной утилиты (калькулятора, скрипта) нужно отредактировать этот дамп...

 

Mitsubishi Outlander XL 3.0L (6B31) - Редактируем дамп микросхемы 24c02, датчика угла 8651A084

 

В калькуляторе есть три кнопки:

  1. Dump check / Проверка дампа
  2. Dump repair / Восстановление
  3. Emegency Repair / Замена всех данных

Загружаем дамп в калькулятор и нажимаем сначала кнопку "1", а потом "2". После чего записываем результат обратно в микросхему, собираем датчик и ставим его на место, в автомобиль.

 

Инициализация и калибровка датчика угла поворота руля

 

К сожалению, правка прошивки в датчике, не решает вопрос с кодами неисправности полностью, необходима калибровка утилитами диагностического сканера, короче надо "допилить".

Подключаем сканер к автомобилю и соединяемся с "Steering angle sensor", идём у утилиты и выбираем "Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса"...

 

Mitsubishi Outlander XL 3.0L (6B31) - Калибровка SAS - No yet

 

Видим состояние калибровки "No yet" - ещё не выполнена. Нажимаем кнопку "Да" и ждём появления надписи "Инициализация произведена успешно".

 

Mitsubishi Outlander XL 3.0L (6B31) - Steering angle sensor calibration

 

Теперь соединяемся с блоком управления тормозами и курсовой устойчивости ABS/ASC...

 

Mitsubishi Outlander XL 3.0L (6B31) - В системе ABS/ASC ошибки C1219, C2205 и C1290

 

Видим, что наши коды неисправностей получили статус "Сохранённые", то есть в текущий момент ошибок нет (код "C1290 - Тайм-аут связи по CAN" появлялся когда мы снимали датчик с автомобиля). Переходим в "Утилиты", далее "Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса"...

 

Mitsubishi Outlander XL 3.0L (6B31) - ABS/ASC Steering Angle Sensor Calibration

 

Запускаем процедуру калибровки и если она проходит успешно, то неисправности из ABS/ASC удалятся...

 

Mitsubishi Outlander XL 3.0L (6B31) - Steering angle sensor zero point

 

Значение переменной датчика станет в ноль и будет изменяться при повороте руля. Вот и всё...

 


Ремонт

 

Если возникли вопросы или есть уточнения к статье, вы всегда можете озвучить их в наших группах WhatsApp, Viber или Telegram.

Автоэлектрика Сервис - Группа в WhatsApp Автоэлектрика Сервис - Сообщество в ViberАвтоэлектрика Сервис - Группа в Telegram


Наши новости

  • 01 август 2017

    Внимание! Мы переехали. Новый адрес ул. Высоцкого, 33/3 (на территории НПП "Инженер").

  • 11 март 2016

    Наш автосервис становится официальным Партнером ООО "АРС АДАКТ".

  • 21 сентябрь 2015

    Наш автосервис прошёл сертификацию и получил допуск к установке, ремонту и обслуживанию отопителей WEBASTO (Вебасто)....